马研院概况
中国社会科学院马克思主义研究院，是经2005年5月19日中央政治局常委会议批准、并于2005年12月26日在原马克思列宁主义毛泽东思想研究所的基础上重新组建的国家级马克思主义研究机构。 本院的主要任务是：高举中国特色社会主义伟大旗帜，以我国社会主义改革开放和现代化建设...
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理论动态
SINS/SAR组合导航系统中量测滞后补偿方法研究
作者： 崔曼曼 [1] ; 刘思伟 [2] ; 高社生 [1]
摘要：针对捷联惯导（SINS）/合成孔径雷达（SAR）组合导航系统中,图像匹配耗时所造成的量测输出延迟问题,提出一种补偿量测滞后的无序量测算法.该算法首先求出滞后时刻到当前时刻的等效量测量,然后,计算追溯状态向量以及与追溯状态向量有关的协方差,对当前时刻的状态估计量进行更新,得到系统状态量的准确估计值,修正捷联惯导系统相应的状态量.将提出的滤波算法应用于SINS/SAR组合导航系统中进行仿真计算,并与不考虑量测滞后的标准卡尔曼滤波比较,结果表明,提出的新算法能够有效补偿量测的输出滞后,提高导航系统的解算精度.
关键字： SINS SAR组合导航 图像匹配 无序量测 量测滞后