马研院概况
中国社会科学院马克思主义研究院，是经2005年5月19日中央政治局常委会议批准、并于2005年12月26日在原马克思列宁主义毛泽东思想研究所的基础上重新组建的国家级马克思主义研究机构。 本院的主要任务是：高举中国特色社会主义伟大旗帜，以我国社会主义改革开放和现代化建设...
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理论动态
一种小型无人机大气数据测量系统设计
作者： 张鹏 [1] ; 徐晓旭 [2]
摘要：针对现有的无人机大气数据测量的设备种类稀少、价格昂贵、精度偏低等问题,设计了一个小型无人机大气数据测量系统样机.结合无人机大气数据测量系统的工作原理,选用32位高速处理芯片（AVR32UC3B0256）、新型数字式压力传感器BMP085,以AVR32 Studio为开发平台,采用去最值滑动平均滤波算法进行数据处理,实时测算出飞行参数.经实验验证,所设计的系统具有实时性、低功耗、小型化、低成本等特点,能较好地完成无人机气压高度、指示空速、温度等大气数据的测量,有较强的现实意义.
关键字： 无人机 大气数据 AVR32UC3B0256 BMP085
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