马研院概况
中国社会科学院马克思主义研究院，是经2005年5月19日中央政治局常委会议批准、并于2005年12月26日在原马克思列宁主义毛泽东思想研究所的基础上重新组建的国家级马克思主义研究机构。 本院的主要任务是：高举中国特色社会主义伟大旗帜，以我国社会主义改革开放和现代化建设...
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理论动态
基于数据库的IMU自动化标定系统设计
作者： 邢超 ; 张嵘 ; 周斌 ; 邓焱
摘要：惯性测量单元（IMU）标定是惯性导航的前提,标定结果将对导航精度产生直接影响.IMU标定过程测试项目多、周期长、工作量大,涉及到经常性大量的数据调用和计算,人工操作很难保证技术指标的要求.提出了一种基于数据库的IMU自动化标定系统设计,在LabVIEW平台下,实现了标定所需的各项功能要求,并将测试流程集成化、简单化,提高了工作效率.
关键字： IMU 标定 LabVIEW 数据采集